Великое посольство
Между путешествиями
Второе путешествие
Под крышкой отвинчивающегося набалдашника размещен компас.
Астролябия геодезическая
Коловорот. Принадлежал Петру I
Компас азимутальный корабельный
Планшет геодезический
Шагомер