Кенигсберг — столица герцогства Пруссия, присоединенного в 1618 г. к владениям бранденбургских курфюстов. В XVII–XVIII вв. Кенигсберг — богатый, хорошо защищенный торговый город с мощной линией укреплений.

18 мая Великое посольство торжественно въехало в Кенигсберг. Курфюрст Бранденбурга и Пруссии Фридрих III устроил пышную встречу посольству с многочисленными увеселениями, фейерверком и «звериной потехой». Торжества вызвали немалый интерес у горожан, все окна домов на пути процессии были полны зрителей. Сам Петр, прибывший в Кенигсберг на 10 дней раньше посольства, с удовольствием наблюдал этот праздник вместе с гостеприимным хозяином из окон его замка. «Красные и зелёные мундиры, серебряное шитьё, ... ленты и перья ... звуки труб и литавр и пушечные залпы» — так описал царь это яркое действо.